Professor William Heath

Head of School of Computer Science and Engineering

w.heath@bangor.ac.uk

Professor William Heath

My research is focused on feedback control theory and its applications. A recurrent theme has been to balance the simplicity and insight of classical control with the power and potential of digital control implementation to address nonlinear control problems. The focus is systems with actuator nonlinearities such as , rate constraints, and hysteresis.

I am interested in multiplier theory within the framework of absolute stability theory. Recent highlights include new frequency domain characterisations of both the O'Shea-Zames-Falb multipliers and their counterparts. I apply these techniques to model predictive control and antiwindup. 

Ysgol Cyfrifiadureg a Pheirianneg

Prifysgol Â鶹Íø

Stryd y Deon

Â鶹Íø

Gwynedd

LL57 1UT

e-bost: w.heath@bangor.ac.uk

2025

  • E-gyhoeddi cyn argraffu
    Carrasco, J., Heath, W. & Seiler, P., 28 Maw 2025, (E-gyhoeddi cyn argraffu) Encyclopedia of Systems and Control Engineering. Elsevier
    Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cofnod mewn Gwyddoniadur/Geiriadur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. & Carrasco, J., Maw 2025, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 3, t. 2051-2058 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2024

  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Carrasco, J. & Zhang, J., 1 Ion 2024, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 1, t. 566–573
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2022

  • Cyhoeddwyd
    Zhang, J., Carrasco, J. & Heath, W. P., 1 Gorff 2022, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 7, t. 3521-3528 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Carrasco, J. & Altshuller, D. A., 1 Chwef 2022, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 2, t. 910-917 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wang, X., Liu, Z., Zhang, L. & Heath, W. P., 1 Rhag 2022, Yn: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, 12, t. 13597–13606
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2021

  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J. & Heath, W. P., 11 Tach 2021, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering.
    Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cofnod mewn Gwyddoniadur/Geiriadur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Poupard, E., Heath, W. & Güttel, S., 1 Tach 2021, Yn: Automatica. 113, 13 t., 109833.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Petsagkourakis, P., Heath, W. P., Carrasco, J. & Theodoropoulos, C., 1 Ebr 2021, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 4, t. 1879-1886 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2020

  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P., Zhang, J., Ahmad, N. S. & Wang, S., 1 Tach 2020, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 11, t. 4538-4553 16 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • E-gyhoeddi cyn argraffu
    Mirza-Hekmati, D., Heath, W., Apsley, J. & Forbes, J., 1 Rhag 2020, (E-gyhoeddi cyn argraffu) Yn: International Journal of Engine Research. 23, 1, t. 78-89 12 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Elstone, L., How, K. Y., Brodie, S., Ghazali, M. Z., Heath, W. P. & Grieve, B., 14 Ion 2020, Yn: Sensors. 20, 2
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2018

  • Cyhoeddwyd
    Zhang, J., Tugal, H., Carrasco, J. & Heath, W. P., 1 Gorff 2018, Yn: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, t. 411-416 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wang, S., Carrasco, J. & Heath, W. P., 1 Ebr 2018, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, t. 947-959 13 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2016

  • Cyhoeddwyd
    Gayadeen, S. & Heath, W., 23 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 42, 11, t. 542-547 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M., Li, G. & Heath, W. P., 25 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 41, 2, t. 14144-14149
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Zou, Y. & Heath, W. P., 21 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 42, 10, t. 1110-1115 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P., Liñan, M. C. R., Alli-Oke, R., Kerim, O. A. R. A. & Gutierrez, S. R., 21 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 10, 17, t. 238-243 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Li, G., 25 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 41, 2, t. 15160-15165
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Ahmad, N. S., Heath, W. P. & Li, G., 25 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 1, t. 3392-3397 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 21 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 7, PART 1, t. 282-287 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Vivero, O. & Heath, W. P., 21 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 45, 16, t. 298-303 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Li, G., Heath, W. P. & Herrmann, G., 25 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 1, t. 14477-14482 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wills, A. G., 16 Mai 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 38, 1, t. 71-76 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Li, G., Wills, A. G. & Lennox, B., 21 Ebr 2016, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 39, 9, t. 495-500 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2015

  • Cyhoeddwyd
    Li, G., Heath, W. P. & Lennox, B., 1 Ion 2015, Yn: Automatica. 51, t. 4483-4488 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Kara-Mohamed, M., Heath, W. P. & Lanzon, A., 1 Mai 2015, Yn: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 23, 3, t. 1003-1013 11 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 5 Chwef 2015, t. 1033-1039. 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2014

  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M., Li, G. & Heath, W. P., 25 Tach 2014, Yn: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 24, 17, t. 2640-2652 13 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wills, A. G., 1 Ion 2014, Yn: European Journal of Control. 10, 1, t. 15-27 13 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Mohamed, M. K., Heath, W. P. & Lanzon, A., 2014, Yn: 2014 European Control Conference, ECC 2014. t. 1939-1944 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Maya-Gonzalez, M., Lanzon, A. & Heath, W. P., 1 Awst 2014, Yn: Systems and Control Letters. 70, t. 17-22 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Ahmad, N. S., Carrasco, J. & Heath, W. P., 10 Maw 2014, t. 5258-5263. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 1 Ebr 2014, Yn: Systems and Control Letters. 66, 1, t. 65-71 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    King-Hans, A. R., Heath, W. P. & Alli-Oke, R., 11 Rhag 2014, t. 1681-1686. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2013

  • Cyhoeddwyd
    Del Carmen Rodriguez Linan, M. & Heath, W. P., 7 Ion 2013, t. 1394-1399. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Syazreen Ahmad, N. & Heath, W. P., 2013, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 46, 23, t. 546-551 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Gayadeen, S., Duncan, S. R. & Heath, W. P., 15 Awst 2013, Yn: Proceedings of the American Control Conference. t. 1201-1206 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Onel, O., Green, P. M., Lennox, B., Gai, Z., He, Z. & Rodriguez Liñan, M. C., 2013, Yn: International Journal of Electrical Engineering Education. 50, 3, t. 268-278 11 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 1 Meh 2013, Yn: Automatica. 49, 6, t. 1732-1740 9 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 13 Chwef 2013, t. 2262-2267. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Ahmad, N. S., Heath, W. P. & Li, G., 1 Chwef 2013, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 58, 2, t. 459-465 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Maya-Gonzalez, M., Lanzon, A. & Heath, W. P., 4 Chwef 2013, t. 7770-7775. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., Gorff 2013, 2013 European Control Conference (ECC). IEEE, t. 1711-1716 6 t.
    Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad i Gynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Ahmad, N. S., Carrasco, J. & Heath, W. P., 4 Chwef 2013, t. 2268-2273. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Onel, O., Green, P. M., Lennox, B., Gai, Z., He, Z. & Liñan, M. C. R., 13 Medi 2013, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 46, 17, t. 232-237 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P., Rodriguez Liñan, M. C., Alli-Oke, R., Abdel Kerim, O. A. R. & Rodriguez Gutierrez, S., Gorff 2013, Yn: International Journal of Electrical Engineering Education. 50, 3, t. 279-292 14 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2012

  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 1 Maw 2012, t. 5503-5508. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Vivero, O. & Heath, W. P., 1 Chwef 2012, Yn: Automatica. 48, 2, t. 287-296 10 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Alli-Oke, R., Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 24 Meh 2012, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 45, 13, t. 27-32 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P., Li, G. & Lanzon, A., 1 Medi 2012, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 57, 9, t. 2422-2428 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 1 Mai 2012, Yn: Automatica. 48, 5, t. 909-916 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Carrasco, J., Heath, W. P. & Lanzon, A., 1 Maw 2012, t. 6054-6059. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Zou, Y. & Heath, W. P., Mai 2012, Yn: International Journal of Control. 85, 5, t. 475-490 16 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Del Carmen Rodriguez Linan, M. & Heath, W. P., 2012, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 45, 17, t. 418-423 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 24 Meh 2012, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 45, 13, t. 276-281 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M., Heath, W. P. & Li, G., 1 Maw 2012, t. 639-644. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2011

  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 31 Rhag 2011, Yn: AIChE Journal. 57, 12, t. 3459-3472 14 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Ahmad, N. S., Heath, W. P. & Li, G., 22 Chwef 2011. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Vivero, O. & Heath, W. P., 22 Chwef 2011, t. 5025-5030. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Morales, R. & Li, G., 13 Hyd 2011, t. 204-209. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Gayadeen, S., 1 Ion 2011, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 1, t. 11356-11361 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 22 Chwef 2011, t. 5251-5256. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M. & Heath, W. P., 4 Chwef 2011, Yn: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 19, 6, t. 1421-1432 12 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2010

  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Li, G., 30 Maw 2010, Yn: Automatica. 46, 3, t. 562-568 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Vivero, O. & Heath, W. P., 29 Ion 2010, t. 1842-1847. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Zou, Y. & Heath, W. P., 29 Ion 2010, t. 5108-5113. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Adegbege, A. A. & Heath, W. P., 30 Medi 2010, Yn: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 43, 5, t. 290-295 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2009

  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Li, G., 1 Rhag 2009, Yn: Automatica. 45, 12, t. 2977-2981 5 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M., Heath, W. P. & Li, G., 13 Tach 2009, t. 3329-3334. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2008

  • Cyhoeddwyd
    Li, G., Heath, W. P. & Lennox, B., 1 Gorff 2008, Yn: IET Control Theory and Applications. 2, 7, t. 554-563 10 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2007

  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 2007, Lecture Notes in Control and Information Sciences. 1 gol. Springer, Cyfrol 358. t. 207-216 10 t. (Lecture Notes in Control and Information Sciences).
    Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Pennod › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wellstead, P. E., 22 Hyd 2007, Yn: International Journal of Control. 62, 2, t. 239-269 31 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Li, G., Heath, W. P. & Lennox, B., 7 Mai 2007, t. 4247-4252. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wills, A. G., 15 Hyd 2007, Yn: IEEE Transactions on Automatic Control. 52, 10, t. 1948-1951 4 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2006

  • Cyhoeddwyd
    Morales, R. M. & Heath, W. P., 31 Rhag 2006, t. 6199-6204. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wills, A. G., 30 Ion 2006, t. 963-968. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2005

  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 1 Maw 2005, Yn: Journal of Process Control. 15, 2, t. 183-200 18 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., Wills, A. G. & Akkermans, J. A. G., 1 Awst 2005, Yn: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 15, 12, t. 515-529 15 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 16 Mai 2005, t. 833-838. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Dodds, S. A. & Heath, W. P., 28 Maw 2005, Yn: Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. 76, 1, t. 37-43 7 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2004

  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 15 Maw 2004, t. 3701-3705. 5 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 1 Awst 2004, Yn: Automatica. 40, 8, t. 1415-1422 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Akkermans, J. A. G., Wills, A. G. & Heath, W. P., 2 Maw 2004, Yn: Control Systems, Preprints, Conference. t. 63-70 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 15 Maw 2004, t. 6027-6032. 9 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2003

  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 1 Tach 2003, Yn: Automatica. 39, 11, t. 1849-1863 15 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 10 Maw 2003, t. 2627-2632. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2002

  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 1 Medi 2002, Yn: IEE Proceedings: Control Theory and Applications. 149, 5, t. 433-440 8 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Duncan, S. R., Heath, W. P., Halouskova, A. & Karny, M., 6 Awst 2002, t. 1278-1283. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wills, A. G. & Heath, W. P., 7 Tach 2002, t. 4177-4182. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 6 Awst 2002, t. 3930-3935. 6 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Moheimani, S. O. R. & Heath, W. P., 1 Ion 2002, Yn: Automatica. 38, 1, t. 147-155 9 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Moheimani, S. O. R. & Heath, W. P., 6 Awst 2002, t. 3768-3772. 5 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gynhadledd › Papur › adolygiad gan gymheiriaid

2001

  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 1 Hyd 2001, Yn: Automatica. 37, 10, t. 1529-1540 12 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

2000

  • Cyhoeddwyd
    Duncan, S. R., Allwood, J. M., Heath, W. P. & Corscadden, K. W., 1 Gorff 2000, Yn: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 8, 4, t. 667-675 9 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

1998

  • Cyhoeddwyd
    Wellstead, P. E., Heath, W. P. & Kjaer, A. P., 1 Maw 1998, Yn: Control Engineering Practice. 6, 3, t. 321-331 11 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

1997

  • Cyhoeddwyd
    Kjaer, A. P., Wellstead, P. E. & Heath, W. P., 1 Tach 1997, Yn: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 5, 6, t. 571-585 15 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wellstead, P. E., Zarrop, M. B., Heath, W. P., Kjaer, A. P. & Troyas, X., 1 Medi 1997, Yn: Pulp and Paper Canada. 98, 9, t. 72-76 5 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

1996

  • Cyhoeddwyd
    Scotson, P. G. & Heath, W. P., 1 Chwef 1996, Yn: SAE Technical Papers.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P., 1 Chwef 1996, Yn: Automatica. 32, 2, t. 183-198 16 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Wellstead, P. E., Zarrop, M. B., Heath, W. P., Kjaer, A. P. & Troyas, X., 1996, Yn: Control Systems, Preprints, Conference. t. 5-8 4 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

1995

  • Cyhoeddwyd
    Kjaer, A. P., Heath, W. P. & Wellstead, P. E., 1 Ion 1995, Yn: Control Engineering Practice. 3, 1, t. 21-29 9 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
  • Cyhoeddwyd
    Heath, W. P. & Wellstead, P. E., Ion 1995, Yn: International Journal of Control. 62, 1, t. 65-107 43 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid

1994

  • Cyhoeddwyd
    Wellstead, P. E. & Heath, W. P., Chwef 1994, Yn: Pulp and Paper Canada. 95, 2, t. 48-51 3 t.
    Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid